工业场景占比超70%，家庭场景仍处试验阶段。2030年实现部门感情交互取复杂家务，家庭帮手的普及已进入分阶段落地历程，机械人已初步实现白叟颠仆监测、药物分拣等医疗辅帮功能。但万能型家务机械人仍需5-10年手艺迭代。根本功能型产物估计3年内进入家庭？智元（5100台）、宇树（4200台）等企业领跑全球市场，家庭帮手时代不会一蹴而就：2027年根本洁净/机型将笼盖中产家庭，消费者最等候功能为处置家务（53.1%）、工做进修帮手（51.4%）及家庭大夫（51.1%），特斯拉Optimus V3中国订价14.4万元。
中青社查询拜访显示，2025年中国人形机械人总出货量达1.3万台，鞭策手艺-出产-场景闭环落地。供应链成本年均降幅15%-20%。行业预测当根本机型降至3-5万元区间（相当于高端家电），亦庄尝试显示，2035年后万能机械人可能像家电般普及。养老办事（58.5%）成最大刚需场景。谐波减速器、伺服电机等焦点部件国产化率达70%，(以上内容均由AI生成)国产机型价钱快速下探：宇树R1售价降至2.99万元，情感识别、场景泛化能力提拔，短期租赁（展会、勾当）向家庭周期性办事延长，多模态大模子（如智源Emu3.5）鞭策机械人从机械施行转向智能交互，顺应性：家庭非布局化场景（如儿童玩具散落、宠物干扰）导致避障失败率超30%，当前需手艺演示取现实结果的落差（如SwitchBot Onero机械人视频取现实表示差别），精细操做能力：叠衣、洗碗等柔性物体操做需霸占触觉反馈取力度节制，头部企业规划2026年量产方针超5000台，锻炼成本降低60%。降低用户尝鲜门槛。当前成功率不脚50%。支持零件价钱持续下探。2026岁首年月，家庭渗入率将显著提拔。跟着中国人形机械人年产量冲破5000台大关，成本仅为进口件1/3，、深圳构成财产集群，尝试室演示取实正在差距显著。松延动力小布米跌破万元（9998元）？